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洋書 Global Formulations of Lagrangian xxx Schematic of Lagrangian and non-Lagrangian formulationsの詳細情報
Schematic of Lagrangian and non-Lagrangian formulations。。。Global Formulation of Lagrangian and Hamiltonian Dynamics on Manifolds, Taeyoung Lee, Melvin Leok, N. Harris McClamroch
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